Сергей Гаврилов начал политическую карьеру в 1990 году депутатом Тульского городского Совета народных депутатов. Работал в банковском секторе (Внешэкономбанк, ВТБ), а также советником в государственных оборонных предприятиях (РСК «МиГ», ВАСО).
С 2007 года — депутат Государственной Думы (V, VI, VII и VIII созывов).
С октября 2021 года (VIII созыв) занимает пост председателя Комитета Государственной Думы по вопросам собственности, земельным и имущественным отношениям. Является ключевым законодателем, курирующим регулирование сферы банкротства.
В 2024–2025 гг. сосредоточился на усилении социальной защищенности граждан в процедурах банкротства и обеспечении стабильности стратегических отраслей экономики.
- «Ипотечный иммунитет» в банкротстве. Стал одним из главных авторов и публичных инициаторов закона, вступившего в силу в 2024 году, который позволил сохранять единственное ипотечное жилье гражданам-банкротам. Благодаря утверждению судом отдельного мирового соглашения по ипотеке семьи больше не теряют квартиру при списании остальных долгов, если ипотека обслуживается третьими лицами.
- Цифровизация внесудебного банкротства. Обеспечил законодательную базу для упрощения процедуры внесудебного банкротства через МФЦ. Внедрение электронного взаимодействия (СМЭВ) исключило необходимость сбора гражданами бумажных справок — теперь данные о долгах и доходах подтягиваются автоматически, что минимизировало количество технических отказов.
- Защита стратегических предприятий. Последовательно отстаивал и внедрял законодательные барьеры для банкротства предприятий ОПК и стратегических организаций в условиях внешнего давления. Инициировал приоритет процедур финансового оздоровления и повышения порога долга для таких компаний, чтобы не допустить остановки производств.
